Elektrischer Motorrad-Controller
1. Was ist ein Controller?
● Der Controller für Elektrofahrzeuge ist ein zentrales Steuergerät zur Steuerung des Starts, des Betriebs, des Vor- und Rücklaufs, der Geschwindigkeit und des Stopps des Motors des Elektrofahrzeugs und anderer elektronischer Geräte des Elektrofahrzeugs.Es ist wie das Gehirn des Elektrofahrzeugs und ein wichtiger Bestandteil des Elektrofahrzeugs.Einfach ausgedrückt treibt es den Motor an und ändert den Motorantriebsstrom unter der Steuerung des Lenkers, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erreichen.
● Zu den Elektrofahrzeugen gehören hauptsächlich Elektrofahrräder, elektrische Zweiradmotorräder, elektrische Dreiradfahrzeuge, elektrische Dreiradmotorräder, elektrische Vierradfahrzeuge, Batteriefahrzeuge usw. Elektrofahrzeugsteuerungen weisen aufgrund unterschiedlicher Modelle auch unterschiedliche Leistungen und Eigenschaften auf .
● Controller für Elektrofahrzeuge werden unterteilt in: Controller mit Bürsten (selten verwendet) und Controller ohne Bürsten (häufig verwendet).
● Die gängigen bürstenlosen Controller sind weiter unterteilt in: Rechteckwellen-Controller, Sinuswellen-Controller und Vektor-Controller.
Sinuswellenregler, Rechteckwellenregler, Vektorregler beziehen sich alle auf die Linearität des Stroms.
● Der Mitteilung zufolge wird es in intelligente Steuerung (einstellbar, normalerweise über Bluetooth eingestellt) und konventionelle Steuerung (nicht einstellbar, werkseitig eingestellt, es sei denn, es handelt sich um eine Box für Bürstensteuerung) unterteilt.
● Der Unterschied zwischen Bürstenmotor und bürstenlosem Motor: Der Bürstenmotor ist das, was wir üblicherweise als Gleichstrommotor bezeichnen, und sein Rotor ist mit Kohlebürsten als Medium ausgestattet.Mithilfe dieser Kohlebürsten wird der Rotor mit Strom versorgt, wodurch die Magnetkraft des Rotors angeregt und der Motor in Drehung versetzt wird.Im Gegensatz dazu benötigen bürstenlose Motoren keine Kohlebürsten und verwenden Permanentmagnete (oder Elektromagnete) am Rotor, um Magnetkraft bereitzustellen.Der externe Controller steuert den Betrieb des Motors über elektronische Komponenten.
Rechteckwellenregler
Sinuswellenregler
Vektor-Controller
2. Der Unterschied zwischen Controllern
| Projekt | Rechteckwellenregler | Sinuswellenregler | Vektor-Controller |
| Preis | Billig | Mittel | Relativ teuer |
| Kontrolle | Einfach, grob | Fein, linear | Präzise, linear |
| Lärm | Etwas Lärm | Niedrig | Niedrig |
| Leistung und Effizienz, Drehmoment | Niedrig, etwas schlimmer, große Drehmomentschwankung, Motoreffizienz kann den Maximalwert nicht erreichen | Hohe, geringe Drehmomentschwankung, Motoreffizienz kann den Maximalwert nicht erreichen | Hohe, geringe Drehmomentschwankung, dynamische Reaktion bei hoher Geschwindigkeit, Motoreffizienz kann den Maximalwert nicht erreichen |
| Anwendung | Wird in Situationen verwendet, in denen die Motordrehleistung nicht hoch ist | Große Auswahl | Große Auswahl |
Für eine hochpräzise Steuerung und Reaktionsgeschwindigkeit können Sie einen Vektorregler wählen.Für geringe Kosten und eine einfache Verwendung können Sie einen Sinuswellen-Controller wählen.
Es gibt jedoch keine Regelung, was besser ist: Rechteckregler, Sinusregler oder Vektorregler.Dabei kommt es vor allem auf die tatsächlichen Bedürfnisse des Kunden bzw. der Kundin an.
● Controller-Spezifikationen:Modell, Spannung, Unterspannung, Gas, Winkel, Strombegrenzung, Bremsniveau usw.
● Modell:vom Hersteller benannt, normalerweise nach den Spezifikationen des Controllers benannt.
● Spannung:Der Spannungswert des Controllers in V, normalerweise Einzelspannung, also die gleiche Spannung wie die Spannung des gesamten Fahrzeugs, und auch Doppelspannung, also 48 V-60 V, 60 V-72 V.
● Unterspannung:bezieht sich auch auf den Unterspannungsschutzwert, d. h. nach Unterspannung wechselt der Controller in den Unterspannungsschutz.Um die Batterie vor Tiefentladung zu schützen, wird das Auto ausgeschaltet.
● Drosselspannung:Die Hauptfunktion der Gasleitung besteht darin, mit dem Griff zu kommunizieren.Durch den Signaleingang der Drosselleitung kann die Steuerung des Elektrofahrzeugs die Informationen über die Beschleunigung oder Bremsung des Elektrofahrzeugs kennen, um so die Geschwindigkeit und Fahrtrichtung des Elektrofahrzeugs zu steuern;normalerweise zwischen 1,1 V und 5 V.
● Arbeitswinkel:im Allgemeinen 60° und 120°, der Drehwinkel stimmt mit dem Motor überein.
● Strombegrenzung:bezieht sich auf den maximal zulässigen Strom.Je größer der Strom, desto höher die Geschwindigkeit.Nach Überschreiten des Stromgrenzwertes wird das Fahrzeug abgeschaltet.
● Funktion:Die entsprechende Funktion wird geschrieben.
3. Protokoll
Das Controller-Kommunikationsprotokoll ist ein Protokoll, das verwendet wirdrealisieren den Datenaustausch zwischen Steuerungen oder zwischen Steuerungen und PC.Sein Zweck ist die VerwirklichungInformationsaustausch und Interoperabilitätin unterschiedlichen Steuerungssystemen.Zu den gängigen Controller-Kommunikationsprotokollen gehören:Modbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i usw.Jedes Controller-Kommunikationsprotokoll verfügt über seinen eigenen spezifischen Kommunikationsmodus und seine eigene Kommunikationsschnittstelle.
Die Kommunikationsmodi des Controller-Kommunikationsprotokolls können in zwei Typen unterteilt werden:Punkt-zu-Punkt-Kommunikation und Buskommunikation.
● Punkt-zu-Punkt-Kommunikation bezieht sich auf die direkte Kommunikationsverbindung zwischenzwei Knoten.Jeder Knoten hat eine eindeutige Adresse, zRS232 (alt), RS422 (alt), RS485 (gemeinsam) One-Line-Kommunikation usw.
● Buskommunikation bezieht sich aufmehrere Knotenkommunizieren durchder gleiche Bus.Jeder Knoten kann Daten an den Bus senden oder empfangen, z. B. CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet usw.
Derzeit ist die am häufigsten verwendete und einfachste dieEinzeiliges Protokoll, gefolgt von der485-Protokoll, und dasKann protokollierenwird selten verwendet (Matching-Schwierigkeit und mehr Zubehörteile müssen ausgetauscht werden (normalerweise in Autos verwendet)).Die wichtigste und einfachste Funktion besteht darin, die relevanten Informationen der Batterie zur Anzeige an das Instrument zurückzumelden. Sie können die relevanten Informationen der Batterie und des Fahrzeugs auch anzeigen, indem Sie eine APP einrichten.Da die Blei-Säure-Batterie über keine Schutzplatine verfügt, können in Kombination nur Lithium-Batterien (mit demselben Protokoll) verwendet werden.
Wenn Sie das Kommunikationsprotokoll anpassen möchten, muss der Kunde das bereitstellenProtokollspezifikation, Batteriespezifikation, Batterieeinheit usw.wenn Sie mit anderen übereinstimmen möchtenzentrale Steuergeräte, müssen Sie auch Spezifikationen und Entitäten angeben.
Instrument-Controller-Batterie
● Verwirklichung der Verbindungssteuerung
Durch die Kommunikation auf dem Controller kann eine Verbindungssteuerung zwischen verschiedenen Geräten realisiert werden.
Wenn beispielsweise ein Gerät in der Produktionslinie abnormal ist, können die Informationen über das Kommunikationssystem an die Steuerung übertragen werden, und die Steuerung gibt über das Kommunikationssystem Anweisungen an andere Geräte aus, damit diese ihren Betriebsstatus automatisch anpassen können Der gesamte Produktionsprozess kann im Normalbetrieb bleiben.
● Datenaustausch realisieren
Durch die Kommunikation auf dem Controller kann der Datenaustausch zwischen verschiedenen Geräten realisiert werden.
Beispielsweise können verschiedene während des Produktionsprozesses erzeugte Daten wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Druck, Strom, Spannung usw. gesammelt und über das Kommunikationssystem an die Steuerung zur Datenanalyse und Echtzeitüberwachung übertragen werden.
● Verbessern Sie die Intelligenz der Ausrüstung
Die Kommunikation über den Controller kann die Intelligenz von Geräten verbessern.
Im Logistiksystem kann das Kommunikationssystem beispielsweise den autonomen Betrieb unbemannter Fahrzeuge realisieren und die Effizienz und Genauigkeit der Logistikverteilung verbessern.
● Verbesserung der Produktionseffizienz und -qualität
Die Kommunikation über die Steuerung kann die Produktionseffizienz und -qualität verbessern.
Beispielsweise kann das Kommunikationssystem während des gesamten Produktionsprozesses Daten sammeln und übertragen, Echtzeitüberwachung und Feedback realisieren sowie zeitnahe Anpassungen und Optimierungen vornehmen und so die Produktionseffizienz und -qualität verbessern.
4. Beispiel
● Sie wird oft durch Volt, Röhren und Strombegrenzung ausgedrückt.Zum Beispiel: 72v12 Röhren 30A.Sie wird auch durch die Nennleistung in W ausgedrückt.
● 72 V, also 72 V Spannung, die mit der Spannung des gesamten Fahrzeugs übereinstimmt.
● 12 Röhren, was bedeutet, dass sich im Inneren 12 MOS-Röhren (elektronische Komponenten) befinden.Je mehr Röhren, desto größer die Leistung.
● 30A, was eine Strombegrenzung von 30A bedeutet.
● W-Leistung: 350 W/500 W/800 W/1000 W/1500 W usw.
● Üblich sind 6 Röhren, 9 Röhren, 12 Röhren, 15 Röhren, 18 Röhren usw. Je mehr MOS-Röhren, desto größer die Leistung.Je größer die Leistung, desto größer die Leistung, aber desto schneller der Stromverbrauch
● 6 Röhren, im Allgemeinen begrenzt auf 16 A bis 19 A, Leistung 250 W bis 400 W
● Große 6 Röhren, im Allgemeinen begrenzt auf 22 A ~ 23 A, Leistung 450 W
● 9 Röhren, im Allgemeinen begrenzt auf 23 A bis 28 A, Leistung 450 W bis 500 W
● 12 Röhren, im Allgemeinen begrenzt auf 30 A bis 35 A, Leistung 500 W bis 650 W bis 800 W bis 1000 W
● 15 Röhren, 18 Röhren im Allgemeinen begrenzt auf 35A-40A-45A, Leistung 800W~1000W~1500W
MOS-Röhre
Auf der Rückseite des Controllers befinden sich drei reguläre Stecker, ein 8P, ein 6P und ein 16P.Die Stecker entsprechen einander und jeder 1P hat seine eigene Funktion (sofern er keine hat).Die restlichen Plus- und Minuspole sowie die Drehstromleitungen des Motors (die Farben entsprechen einander)
5. Faktoren, die die Controller-Leistung beeinflussen
Es gibt vier Arten von Faktoren, die die Controller-Leistung beeinflussen:
5.1 Die Leistungsröhre des Controllers ist beschädigt.Generell gibt es mehrere Möglichkeiten:
● Verursacht durch Motorschaden oder Motorüberlastung.
● Verursacht durch schlechte Qualität der Endstufenröhre selbst oder unzureichende Auswahlqualität.
● Verursacht durch lockere Installation oder Vibration.
● Verursacht durch Schäden an der Antriebsschaltung der Leistungsröhre oder unangemessenes Parameterdesign.
Das Design der Antriebsschaltung sollte verbessert und passende Leistungsgeräte ausgewählt werden.
5.2 Der interne Stromversorgungskreis des Controllers ist beschädigt.Generell gibt es mehrere Möglichkeiten:
● Der interne Schaltkreis des Controllers ist kurzgeschlossen.
● Die peripheren Steuerungskomponenten sind kurzgeschlossen.
● Die externen Leitungen sind kurzgeschlossen.
In diesem Fall sollte das Layout des Stromversorgungskreises verbessert und ein separater Stromversorgungskreis entworfen werden, um den Hochstrom-Arbeitsbereich zu trennen.Jedes Anschlusskabel sollte gegen Kurzschluss geschützt sein und eine Verdrahtungsanleitung sollte beigefügt sein.
5.3 Der Controller arbeitet intermittierend.Generell gibt es folgende Möglichkeiten:
● Die Geräteparameter weichen in Umgebungen mit hohen oder niedrigen Temperaturen ab.
● Der Gesamtstromverbrauch des Controllers ist hoch, was dazu führt, dass die lokale Temperatur einiger Geräte zu hoch ist und das Gerät selbst in den Schutzzustand wechselt.
● Schlechter Kontakt.
Wenn dieses Phänomen auftritt, sollten Komponenten mit geeigneter Temperaturbeständigkeit ausgewählt werden, um den Gesamtstromverbrauch des Controllers zu reduzieren und den Temperaturanstieg zu kontrollieren.
5.4 Die Verbindungsleitung des Controllers ist alt und abgenutzt und der Stecker hat einen schlechten Kontakt oder fällt ab, was zum Verlust des Steuersignals führt.Generell gibt es folgende Möglichkeiten:
● Die Drahtauswahl ist unangemessen.
● Der Schutz des Kabels ist nicht perfekt.
● Die Auswahl der Steckverbinder ist nicht gut und die Crimpung des Kabelbaums und des Steckverbinders ist nicht fest.Die Verbindung zwischen dem Kabelbaum und dem Stecker sowie zwischen den Steckern sollte zuverlässig sein und beständig gegen hohe Temperaturen, wasserdicht, Stöße, Oxidation und Verschleiß sein.
